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玛雅彩票appGoodrive350变频器在数控加工中心上的应用
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摘  要:数控加工中心是一种功能较全、综合加工能力较强、加工精度较高的数控加工机床。本文介绍Goodrive350变频器在宁波某机床客户成功的应用。

关键词:Goodrive350  数控加工中心  位置控制  闭环矢量

一、引言

数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具,对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。它是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。其综合加工能力较强,工件一次装夹后能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等加工内容,加工精度较高。被加工零件经过一次装夹后,数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具,自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能,连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。

二、 技术要求

1、低频力矩大: GD350采用闭环矢量控制,在0HZ时,可以输出200%额定转矩。

2、输出频率400HZ以上

3、减速停车快: GD350系列玛雅彩票app37kw以下标配内置制动单元,45-110kw可选内置制动单元

4、转矩动态响应速度快,稳速精度高: GD350采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器,能实现很好的动态响应效果,依据负载的变化,通过输出转矩的变化很快做出响应,从而实现转轴速度的稳定。

5、主轴准停、分度功能: GD350可以通过Z相信号或者外部光电信号来准停,有4组零点位置,有7组主轴角度分度。

6、速度/位置模式切换: GD350可以通过端子很方便的切换速度/位置模式。

三、调试

1、设备选型

玛雅彩票app变频器型号及参数
序号
名称
电压等级
型号
电流
数量
1
变频器
380V
GD350-011G-4
25A
1台
2
PG卡

EC-PG503-05


3
制动电阻

30欧,5KW

1台


2、接线图

                 主轴变频接线图

3、调试步骤

(1)自学习

根据电主轴铭牌参数,然后设置变频器参数P02.00~P02.05。并设置参数P00.15=2,同时给运行命令,变频器开始对电主轴进行静态参数自学习,自学习完成后,将学习得到的参数保存在P2组参数P02.06~P02.10中。

(2)变频器闭环运行

设置变频器最大频率、加减速时间,以及P20组参数,通过键盘运行变频器,观察P18.00,P18.02是否正常,正常后设置P0.00为3,用闭环矢量模式运行;

(3)基本功能参数设置

设置端子功能设置、主轴定位使能以及定位模式选择等,通过CNC控制变频器,测试主轴准停,分度,攻丝功能

(4)性能参数设置

需要调整P3组速度环比例增益及积分时间、电流环比例积分系数,位置环增益以及编码器检测滤波次数等参数,以增强系统响应,提高变频器扭矩输出。

(5)参数

关键参数设置
项目
参数说明
参数设置值
P00.00
速度控制方式
3:闭环矢量
P00.01
运行指令通道
1:端子启动
P00.03
最高频率
401.00Hz
P00.04
频率上限
401.00Hz
P00.06
A频率选择
12:脉冲AB设定
P00.11
加速时间
1.0S
P00.12
减速时间
3.0S 
P03.00
速度环比例增益1
15
P03.02
切换低点频率
0.5
P03.03
切换低点频率
30
P03.05
切换高点频率
1
P05.02
S2端子功能选择
45:准停
P05.03
S3端子功能选择
51:速度/位置模式切换
P05.04
S3端子功能选择
9:外部故障
P05.08
输入端子极性选择
1000
P06.03
继电器RO1输出选择
5:变频器故障
P06.04
继电器RO2输出选择
30:定位完成
P20.02
编码器方向
1
P21.02
位置环增益1
30
P21.03
位置环增益2
40
P22.00
主轴定位模式选择
1

4、现场照片

 

玛雅彩票app变频器

加工工件效果

四、Goodrive350介绍

GD350系列变频器高性能多功能变频器,实现同步及异步电机驱动一体化,集成转矩、速度和位置控制,是具有优异性能的驱动器。采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器。同时为了满足客户多样化需求,GD350变频器提供丰富的扩展卡,包括可编程扩展卡、PG卡、通讯卡、I/O扩展卡,每台变频器可同时扩展3张扩展卡。

参考文献:

[1] 《Goodrive350变频器玛雅彩票app说明书》深圳市玛雅彩票app股份有限公司

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