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股票代码:002334
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玛雅彩票appGoodrive350变频器PROFINET通讯案例
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一. 系统组成:

GD350一台,PN通讯卡EC-TX509一块,S7-1200PLC一台,网线一根,装有博图V14软件的电脑

二. 安装:

通讯卡可以安装在变频器SLOT1-3任意位置:,利用五类网络跳线将变频器通讯卡与PLC网口连接;

三. 变频器参数:

由于PN通讯比较简单易用,所以用于PN通讯建立连接的参数不多,设置P16.02-P16.09地址与网关就可以。其他的功能参数按需设置,比如启动命令来源,频率指令来源,PZD等。参数详见附录

四.PLC设置:

加载GSD配置文件;

选择组态设备:

选择相应的CPU:

选择需要的GSD文件,添加一台变频器,连接PLC与变频器:

双击CPU或设备视图,在属性页配置CPU的以太网地址

双击变频器或设备视图,从硬件路径添加???,??槭粜宰远峙銲/O地址,一般使用默认地址即可,即输入地址IW2至IW32,输出地址QW2至QW32

编译下载组态

电脑连接PLC转到在线,新建变量表,监控IW和QW

红框内的IW与QW为PKW1-4,可以通过修改PKW来监视或写入PZD中不涉及到的其他参数,但是一个通讯周期内只能对一个参数进行操作。

设置变频器P00.01=2通讯命令,P00.02=3通讯命令通道profinet,P00.06=13频率源profinet;监控表的PZD,SW,CW,PKW状态如图(具体SW与CW含义说明请见GD350PN通讯手册);

五. 结语:

GD350通讯操作方便使用,容易上手,速率高,稳定可靠。

附录1.    通讯扩展卡相关功能码说明

功能码
名称
参数说明
设定范围
缺省值
P00.01
运行指令通道
0:键盘运行指令通道
0~2
0
1:端子运行指令通道
2:通讯运行指令通道
P00.02
通讯运行指令通道选择
0:MODBUS通讯通道
0~5
0
1:PROFIBUS通讯通道/CANopen通讯通道/Devicenet通讯通道
2:以太网通讯通道
3:EtherCat通讯通道/Profinet通讯通道
4:PLC可编程卡通信通道
5:无线通信卡通信通道
注:1、2、3、4、5为扩展功能,需插卡才能使用。
P00.06
A频率指令选择
0:键盘数字设定
0~15
0
1~8:保留
9:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定
10:以太网通讯设定
11~12:保留
13:EtherCat /Profinet通讯设定
P00.07
B频率指令选择
14~15:保留
0~15
2
P03.11
转矩设定方式选择
0~1:键盘设定转矩
0~12
0
2~7:保留
8:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩
9:以太网通讯设定转矩
10:保留
11:EtherCat /Profinet通讯设定
12:保留
P03.14
转矩控制正转上限频率设定源选择
0:键盘设定上限频率(P03.16)
0~12
0
1~6:保留
7:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定上限频率
8:以太网通讯设定上限频率
9:保留
10:EtherCat /Profinet通讯设定
11~12:保留
P03.15
转矩控制反转上限频率设定源选择
0:键盘设定上限频率(P03.17)
0~12
0
1~6:保留
7:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定上限频率
8:以太网通讯设定上限频率
9:保留
10:EtherCat /Profinet通讯设定
11~12:保留
P03.18
电动转矩上限设定源选择
0:键盘设定转矩上限(P03.20)
0~11
0
1~5:保留
6:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩上限
7:以太网通讯设定转矩上限
8:保留
9:EtherCat /Profinet通讯设定
10~11:保留
P03.19
制动转矩上限设定源选择
0:键盘设定转矩上限(P03.21)
0~11
0
1~5:保留
6:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定转矩上限
7:以太网通讯设定转矩上限
8:保留
9:EtherCat /Profinet通讯设定
10~11:保留
P04.27
电压设定
0:键盘设定电压(设定由P04.28设定)
0~13
0
通道选择
1~7:保留

8:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定电压

9:以太网通讯设定电压

10:保留

11:EtherCat /Profinet通讯设定

12~13:保留
P06.01
Y1输出选择
0:无效
0~63
0
1~23:保留
24:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯虚拟端子输出
25:以太网通讯虚拟端子输出
P06.02
HDO输出选择
26~33:保留
0~63
0
P06.03
继电器RO1
34:EtherCat/Profinet虚拟端子输出
0~63
1
输出选择
35~63:保留
P06.04
继电器RO2

0~63
5
输出选择

P06.14
AO1输出选择
0:运行频率
0~47
0
1~15:保留
16:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定值1
17:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯设定值2
18:以太网通讯设定值1
19:以太网通讯设定值2
20:保留
21:EtherCat/Profinet通讯设定值1
22~26:保留
27: EtherCat/Profinet通讯设定值2
P06.16
HDO高速脉冲输出选择
28~47:保留
0~47
0
P07.27
当前故障类型
0:无故障
/
/
29:Profibus通讯故障(E-DP)
30:以太网通信故障(E-NET)
31:CANopen通信故障(E-CAN)
60:卡槽1卡识别失败(F1-Er)
61:卡槽2卡识别失败(F2-Er)
62:卡槽3卡识别失败(F3-Er)
63:卡槽1卡通信故障(C1-Er)
64:卡槽2卡通信故障(C2-Er)
65:卡槽3卡通信故障(C3-Er)
66:EtherCat通信故障(E-CAT)
67:Bacnet通信故障(E-BAC)
68:DeviceNet通信故障(E-DEV)
69:主从同步CAN从机故障(S-Err)
P07.28
前1次故障类型
/
/
/
P07.29
前2次故障类型
/
/
/
P07.30
前3次故障类型
/
/
/
P07.31
前4次故障类型
/
/
/
P07.32
前5次故障类型
/
/
/
P08.31
电机1和电机2
0x00~0x14
00~14
0x00
切换通道选择
LED个位:切换通道选择

0:端子切换

1:MODBUS通讯切换

2:PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通讯切换

3:以太网通讯切换

4:EtherCat/Profinet通讯切换

LED十位:运行中切换使能选择

0:运行中不可切换

1:运行中可切换
P09.00
PID给定源选择
0:键盘定数字给定(P09.01)
0~12
0
1~6:保留
7:PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通讯设定
8:以太网通讯设定
9:保留
10:EtherCat /Profinet通讯设定
11~12:保留
P09.02
PID反馈源选择
0:模拟通道AI1反馈
0~10
0
1~4:保留
5:PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通讯设定
6:以太网通讯设定
7:保留
8:EtherCat /Profinet通讯设定
9~10:保留
P15.01
??榈刂?
0~127
0~127
2
P15.02
PZD2接收
0:无效
0~31
0
1:设定频率(0~Fmax(单位:0.01Hz))
2:PID给定,范围(0~1000,1000对应100.0%)
3:PID反馈,范围(0~1000,1000对应100.0%)
4:转矩设定值(-3000~3000,1000对应100.0%电机额定电流)
5:正转上限频率设定值(0~Fmax(单位:0.01Hz))
对话
留言
监控
记录
客户
报表
日志
P15.03
PZD3接收
11:电压设定值(V/F分离专用)
0~31
0
P15.04
PZD4接收
(0~1000,1000对应100.0%电机额定电压)
0~31
0
P15.05
PZD5接收
12:AO1 输出设定值1(-1000~1000,1000对应100.0%)
0~31
0
P15.06
PZD6接收
13:AO2 输出设定值2(-1000~1000,1000对应100.0%)
0~31
0
P15.07
PZD7接收
14:位置给定高位(有符号数)
0~31
0
P15.08
PZD8接收
15:位置给定低位(无符号数)
0~31
0
P15.09
PZD9接收
16:位置反馈高位(有符号数)
0~31
0
P15.10
PZD10接收
17:位置反馈低位(无符号数)
0~31
0
P15.11
PZD11接收
18:位置反馈设定标志(先写1再写0,则位置反馈才可以设定)
0~31
0
P15.12
PZD12接收
19~31:保留
0~31
0
P15.13
PZD2发送
0:无效
0~31
0
1:运行频率(*100,Hz)
2:设定频率(*100,Hz)
3:母线电压(*10,V)
4:输出电压(*1,V)
5:输出电流(*10,A)
6:输出转矩实际值(*10,%)
7:输出功率实际值(*10,%)
8:运行转速(*1,RPM)
9:运行线速度(*1,m/s)
10:斜坡给定频率
11:故障代码
12:AI1值(*100,V)
13:AI2值(*100,V)
14:AI3值(*100,V)
15:HDIA频率植(*100,kHz)
16:端子输入状态
17:端子输出状态
P15.14
PZD3发送
18:PID给定(*100,%)
0~31
0
P15.15
PZD4发送
19:PID反?。?100,%)
0~31
0
P15.16
PZD5发送
20:电机额定转矩
0~31
0
P15.17
PZD6发送
21:位置给定高位(有符号数)
0~31
0
P15.18
PZD7发送
22:位置给定低位(无符号数)
0~31
0
P15.19
PZD8发送
23:位置反馈高位(有符号数)
0~31
0
P15.20
PZD9发送
24:位置反馈低位(无符号数)
0~31
0
P15.21
PZD10发送
25:状态字
0~31
0
P15.22
PZD11发送
26:HDIB频率植(*100,kHz)
0~31
0
P15.23
PZD12发送
27~31:保留
0~31
0
P15.24
PZD发送用
0~65535
0~65535
0
临时变量1
P15.25
DP通信超时时间
0.0(无效)~300.0s
0.0~300.0
0.0s
P15.26
CANOPEN通信超时时间
0.0(无效)~300.0s
0.0~300.0
0.0s
P15.27
CANopen通讯
0:1000k bps
0~7
0
波特率
1:800k bps

2:500k bps

3:250k bps

4:125k bps

5:100k bps

6:50k bps

7:20k bps
P15.28
CAN通讯地址
0~127
0~127
1
P15.29
CAN波特率选择
0:50Kbps
0~4
1
1:125Kbps
2:250Kbps
3:500Kbps
4:1M bps
P15.30
CAN通信超时时间
0.0(无效)~300.0s
0.0~300.0
0.0s
P15.31
DeviceNET通信超时时间
0.0(无效)~300.0s
0.0~300.0
0.0s
P15.32
显示节点波特率
0
0
0
P15.33
轮询使能
0~1
0~1
1
P15.34
轮询输出实例号
19:INVT变频器输出
19~27
19
20:ODVA基本速度控制输出
21:ODVA扩展速度控制输出
22:ODVA速度和力矩控制输出
23:ODVA扩展速度和力矩控制输出
24:INVT基本速度控制输出
25:INVT扩展速度控制输出
26:INVT速度和力矩控制输出
27:INVT扩展速度和力矩控制输出
P15.35
轮询输入实例号
69:INVT变频器输入
69~77
69
70:ODVA基本速度控制输入
71:ODVA扩展速度控制输入
72:ODVA速度和力矩控制输入
73:ODVA扩展速度和力矩控制输入
74:INVT基本速度控制输入
75:INVT扩展速度控制输入
76:INVT速度和力矩控制输入
77:INVT扩展速度和力矩控制输入
P15.36
状态改变/周期使能
0~1
0~1
0
P15.37
状态改变/周期输出实例选择
19:INVT变频器输出
19~27
19
20:ODVA基本速度控制输出
21:ODVA扩展速度控制输出
22:ODVA速度和力矩控制输出
23:ODVA扩展速度和力矩控制输出
24:INVT基本速度控制输出
25:INVT扩展速度控制输出
26:INVT速度和力矩控制输出
27:INVT扩展速度和力矩控制输出
P15.38
状态改变/周期输入实例选择
69:INVT变频器输入
69~77
69
70:ODVA基本速度控制输入
71:ODVA扩展速度控制输入
72:ODVA速度和力矩控制输入
73:ODVA扩展速度和力矩控制输入
74:INVT基本速度控制输入
75:INVT扩展速度控制输入
76:INVT速度和力矩控制输入
77:INVT扩展速度和力矩控制输入
P15.39
组件19输出长度
8~32
8~32
32
P15.40
组件19输入长度
8~32
8~32
32
P15.41
BACnet通讯
0:选择P16.22(I_M服务)有效
0~1
0
方式选择
1:选择P15.42(设置BACnet_MSTP的波特率)有效
P15.42
BACnet_MSTP
0~5
0~5
0
的波特率
P15.43~ P15.69
保留



P16.01
以太网通讯速度设定
0:自适应
0~4
0
1:100M全双工
2:100M半双工
3:10M全双工
4:10M半双工
P16.02
IP地址1
0~255
0~255
192
P16.03
IP地址2
0~255
0~255
168
P16.04
IP地址3
0~255
0~255
0
P16.05
IP地址4
0~255
0~255
1
P16.06
子网掩码1
0~255
0~255
255
P16.07
子网掩码2
0~255
0~255
255
P16.08
子网掩码3
0~255
0~255
255
P16.09
子网掩码4
0~255
0~255
0
P16.10
网关1
0~255
0~255
192
P16.11
网关2
0~255
0~255
168
P16.12
网关3
0~255
0~255
1
P16.13
网关4
0~255
0~255
1
P16.14
以太网监控
0x0000~0xFFFF
0000~FFFF
0x0000
变量地址1
P16.15
以太网监控
0x0000~0xFFFF
0000~FFFF
0x0000
变量地址2
P16.16
以太网监控
0x0000~0xFFFF
0000~FFFF
0x0000
变量地址3
P16.17
以太网监控
0x0000~0xFFFF
0000~FFFF
0x0000
变量地址4
P16.18
保留



P16.19
EtherCAT
0~4(0:250us,1:500us,2:1ms,3:2ms)
0~4
2
同步周期
P16.20
BACnet
BACnet设备的独立编码(0~4194303)
0~4194
0
设备编号高位
P16.21
BACnet
0~999
1
设备编号低位
P16.22
BACnet“I-Am”
0:上电时发送
0~1
0
服务选择
1:不断发送
P16.23
BACnet通信超时时间
0.0(无效)~300.0s
0.0~300.0
0.0s
P16.24
卡槽1扩展卡
0.0~600.0s
0.0~600.00
0
识别时间
设置为0.0,则不检测识别故障
P16.25
卡槽2扩展卡
0.0~600.0s
0.0~600.00
0
识别时间
设置为0.0,则不检测掉线故障
P16.26
卡槽3扩展卡
0.0~600.0s
0.0~600.00
0
识别时间
设置为0.0,则不检测掉线故障
P16.27
卡槽1扩展卡
0.0~600.0s
0.0~600.00
0
通信超时时间
设置为0.0,则不检测掉线故障
P16.28
卡槽2扩展卡
0.0~600.0s
0.0~600.00
0
通信超时时间
设置为0.0,则不检测掉线故障
P16.29
卡槽3扩展卡
0.0~600.0s
0.0~600.00
0
通信超时时间
设置为0.0,则不检测掉线故障
P16.30
EtherCat通信超时时间
0.0(无效)~300.0s
0.0~300.0
0.0s
P16.31
Profinet通信超时时间
0.0(无效)~300.0s
0.0~300.0
0.0s
P16.32
PZD2接收
0:无效
0~31
0
1:设定频率(0~Fmax(单位:0.01Hz))
2:PID给定,范围(0~1000,1000对应100.0%)
3:PID反馈,范围(0~1000,1000对应100.0%)
4:转矩设定值(-3000~3000,1000对应100.0%电机额定电流)
5:正转上限频率设定值(0~Fmax(单位:0.01Hz))
6:反转上限频率设定值(0~Fmax(单位:0.01Hz))
7:电动转矩上限转矩(0~3000,1000对应100.0%电机额定电流)
8:制动转矩上限转矩(0~3000,1000对应100.0%电机额定电流)
9:虚拟输入端子命令,范围:0x000~0x3FF(依次对应S8\S7\S6\S5
HDIB\HDIA\S4\S3\S2\S1
10:虚拟输出端子命令,范围:0x00~0x0F
(依次对应RO2\RO1\HDO\Y1)
P16.33
PZD3接收
11:电压设定值(V/F分离专用)
0~31
0
P16.34
PZD4接收
(0~1000,1000对应100.0%电机额定电压)
0~31
0
P16.35
PZD5接收
12:AO1 输出设定值1(-1000~1000,1000对应100.0%)
0~31
0
P16.36
PZD6接收
13:AO2 输出设定值2(-1000~1000,1000对应100.0%)
0~31
0
P16.37
PZD7接收
14:位置给定高位(有符号数)
0~31
0
P16.38
PZD8接收
15:位置给定低位(无符号数)
0~31
0
P16.39
PZD9接收
16:位置反馈高位(有符号数)
0~31
0
P16.40
PZD10接收
17:位置反馈低位(无符号数)
0~31
0
P16.41
PZD11接收
18:位置反馈设定标志(先写1再写0,则位置反馈才可以设定)
0~31
0
P16.42
PZD12接收
19~31:保留
0~31
0
P16.43
PZD2发送
0:无效
0~31
0
1:运行频率(*100,Hz)
2:设定频率(*100,Hz)
3:母线电压(*10,V)
4:输出电压(*1,V)
5:输出电流(*10,A)
6:输出转矩实际值(*10,%)
7:输出功率实际值(*10,%)
8:运行转速(*1,RPM)
9:运行线速度(*1,m/s)
10:斜坡给定频率
11:故障代码
12:AI1值(*100,V)
13:AI2值(*100,V)
14:AI3值(*100,V)
15:HDIA频率植(*100,kHz)
16:端子输入状态
17:端子输出状态
P16.44
PZD3发送
18:PID给定(*100,%)
0~31
0
P16.45
PZD4发送
19:PID反?。?100,%)
0~31
0
P16.46
PZD5发送
20:电机额定转矩
0~31
0
P16.47
PZD6发送
21:位置给定高位(有符号数)
0~31
0
P16.48
PZD7发送
22:位置给定低位(无符号数)
0~31
0
P16.49
PZD8发送
23:位置反馈高位(有符号数)
0~31
0
P16.50
PZD9发送
24:位置反馈低位(无符号数)
0~31
0
P16.51
PZD10发送
25:状态字
0~31
0
P16.52
PZD11发送
26:HDIB频率植(*100,kHz)
0~31
0
P16.53
PZD12发送
27~31:保留
0~31
0
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