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  • 如果需要DA200系列电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲(AB相4倍频后)给上位控制器,应该怎样设定参数?
    DA200系列伺服驱动器设置P0.06分频输出系数分子为5000。
  • 如果需要上位控制器给伺服驱动器发送5000个脉冲让DA200系列电机转一圈,应该怎样设定参数?
    DA200系列伺服驱动器设置P0.22电机旋转一圈所需脉冲数为5000。
  • DA200系列报ER18-0怎样解决?
    故障码含义为“电机过载故障”。原理是取给定电流与反馈电流的最大值,根据电流判断是否过载??赡艿贾赂霉收系脑蚪隙?,判断思路如下:
    (1)查看驱动器的动力线是否按照U-V-W相序正确连接。如果未连接动力线、动力线连接不牢靠、相序错误,会导致报18-0;
    (2)测试驱动器的初始角,确认是否正确;
    (3)查看设备是否存在卡死的状况;
    (4)确认是否电机与驱动器选型过小导致,可以考虑更换更大规格的驱动器与电机。
    (5)超过电机可运行的最高转速。
  • DA200系列电机运行后噪音太大,怎样处理?

    (1)尝试将P4.53【电流环响应微调】减小。P4.53减小即降低电流环的增益,如噪音无变化,则说明与电流环无关。如噪音变小,则可能是电流环电流环增益过大导致的电流输出震荡。

    (2)降低负载惯量比。如果噪音变小,则可能是惯量比设置过大,导致速度环震荡,输出转矩震荡导致噪音过大。

    (3)降低刚性。如果噪音变小,则可能是系统为非刚性连接,刚性设置过大产生振动导致噪音过大。  

    (4)编码器分辨率过低(低速时噪音会较大)。

    (5)编码器地线未可靠连接导致位置反馈值有误。


  • DA200系列速度环运行,电机无法达到设定转速,怎么办?
    从两个方面考虑:
    (1)首先查看伺服转速是否达到了限制值。
        P8.12:伺服最高转速;
        P4.31: 最大转速限制;
        P4.40: 正向速度限制;
        P4.41: 反向速度限制。
    (2)观察R2.47电压利用率,是否达到了100%。当电机转速过高时,反电动势过高导致伺服驱动器输出电压饱和,无法再提升转速。最高转速估算方法:
    例:电机反电动势为32Vrms/1000rpm,直流母线电压为310V【输入单相交流220V】
         最高转速=1000*310*0.9/32/1.414=6200r/min
  • DA200系列脉冲输入PULSE+/-,SIGN+/-信号采样电阻R188.182,R189.176烧毁的原因?
    从以下两方面考虑:
    (1)客户上位机脉冲输出信号电源到伺服脉冲输入不匹配,接法有误会导致烧毁。
    (2)脉冲输入端子第23/24,32/33脚接24V脉冲电源需接外置限流电阻,如不接限流电阻只能使用5V脉冲输入,直接接24V信号需接至31/38脚OCP/OCS信号脚位

    。

  • DA200系列D01-DO6输出I/O端子失效可能是什么原因?
    驱动器的输出I/O电路三极管击穿短路。原因可能为:
    (1)客户外接负载过大;
    (2)外接感性负载为续流二极管或二极管接反等原因。

  • 伺服运行环境差,可能会导致的问题及解决措施?
    金属粉尘,潮湿的油污,粉尘等,散热器上有孔,会将金属粉尘吸入机器内,一般会将粉尘聚集在母线电压检测电阻上和IGBT驱动信号电路上,导致母线电压检测线路和驱动线路上电阻锈蚀失效或串入电阻,引起驱动器故障。如果伺服要应用在金属粉尘,潮湿的油污,粉尘等环境中,需做防尘,防潮措施。
  • DA200系列伺服驱动器能不能匹配第三方电机?
    不建议匹配第三方电机。
  • DA200系列漏电开关跳闸原因有哪些?有哪些方法处理?
    跳闸分两种情况,上电瞬间跳闸或者上电以后电机运行起来后跳闸:
    (1)上电瞬间跳闸:针对小功率5.5kW以下通常是由于并联了多台驱动器一起上电导致,目前可大致按每台3mA算;针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流,可拔掉底层白色跳线帽J10;还有可能是因为制动电阻(包括内置和外置)发热厉害烧坏以后导致内部电阻丝膨胀与外壳PE短路;
    (2)电机运行时跳闸:看看电机UVW绕组是否会对机壳PE短路;
    注:以上都没找到问题的话需要更换漏电开关品牌,推荐正泰的,对高频漏电流有滤波,只对工频漏电流?;?,还有就是选择漏电流档位更大的,比如100mA。
  • DA200系列485、CAN通讯玛雅彩票app的抗干扰措施有哪些?
    主要有四个措施:
    (1) 共信号地,485信号地是网口RJ45的2号脚,CAN信号地是网口RJ45的1号脚;
    (2) 增加终端电阻,在首尾两端各加一个120欧姆电阻,
    (3) 套磁环;
    (4) 使用更好的网线,接屏蔽线;
  • 电解电容器的使用寿命是多少
    电解电容在使用到3-4万小时后需更换。
  • 什么是变频器?
    变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
  • 变频器本身能耗多少?
    变频器功耗 3-4%.
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