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DA212系列2轴交流伺服驱动器
  • DA212系列2轴交流伺服驱动器
DA212系列2轴交流伺服驱动器
功能与DA200系列相似,主要面向纺织、包装、印刷等行业。相较现有单轴伺服驱动器,总体体积更小,效率更高、支持多轴协调控制,内置电子凸轮功能,内置部分纺织工艺功能。适用于机器人、电子、机床、激光设备、印刷包装、电池设备、食品/医疗机械、自动仓储、传送机械、橡塑机械及其它自动化设备,实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。
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  • ●全闭环控制、内部位置控制;
    ●响应频率达2.0kHz,配备23位高分辨率编码器,高精度定位;
    ●支持Modbus 、CANopen等总线通信协议;
    ●支持2500线、23位/20位/17位编码器;
    ●龙门同步、扰动抑制、低频抑振、摩擦转矩补偿等丰富功能;
    ●离线/在线惯量自辨识、自动/手动陷波滤波器、振动抑制自适应、扰动观测器、速度观测器、中频制振、免调整、增益调整及增益切换等功能。

  • 项目 规格
    电源 220V系统输入电压 1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
    端口 控制信号 输入 6路输入(功能可通过相关参数配置,每一路输入同时送给内部的X轴、Y轴)
    输出 6路输出(功能可通过相关参数配置,4路差分输出,2路共地单端输出,每一路输出均可由X轴或Y轴控制)
    模拟量 输入 2路输入(2路12bit模拟量输入,每一路输入同时送给内部的X轴、Y轴)
    脉冲信号 输入 X、Y轴各1组
    (方式:差分输入或集电极开路输入,信号名称分别为:
    X轴:X_PULS+、X_PULS-、X_SIGN+、X_SIGN-;
    Y轴:Y_PULS+、Y_PULS-、Y_SIGN+、Y_SIGN-)
    输出 X、Y轴各1组
    (方式:差分输出,信号名称分别为:
    X轴:X_OA+、X_OA-、X_OB+、X_OB-、X_OZ+、X_OZ-;Y轴:Y_OA+、Y_OA-、Y_OB+、Y_OB-、Y_OZ+、Y_OZ-)
    第二编码器 输入 增量编码器接口(第二编码器或光栅尺)
    通信功能 USB 1:1通信上位机软件(标配)
    RS485 1:n通信(标配)
    CANopen 1:n通信(选配)
    控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式
    功能 位置控制 控制输入 1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
    控制输出 定位完成输出等
    脉冲输入 最大脉冲输入频率 光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
    脉冲输入方式 1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
    电子齿轮 1/10000~1000倍
    滤波器 1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
    模拟量输入 转矩限制指令输入 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    制振控制 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
    脉冲输出 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定
    2、具有B相取反功能
    速度控制 控制输入 1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;
    3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等
    控制输出 速度到达等
    模拟量输入 速度指令输入 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
    转矩限制输入 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
    内部速度指令 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
    速度指令加减速调整 可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
    零速钳位 零速钳位功能在速度模式下,可设定工作在速度模式或位置模式
    速度指令滤波器 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
    速度指令零漂抑制 能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV
    转矩控制 控制输入 零速钳位输入等
    控制输出 速度到达等
    模拟量输入 转矩指令输入 模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV
    速度限制输入 可进行模拟量速度限制
    速度限制 通过参数可设定速度限制
    转矩指令滤波器 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
    转矩指令零漂抑制 能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV
    内部位置规划 规划点数 可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
    路径设定 1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
    原点回归 1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
    ?;? 硬件?;? 过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障等
    软件?;? 存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
    ?;ぜ肮收霞锹? 1、可记录10个故障
    2、可记录当前故障发生时的关键参数值
    环境 温度 工作温度 0~45℃
    储存温度 -20~80℃(不冻结)
    工作/储存湿度 ≤90%RH(无凝露)
    IP等级 IP20
    海拔 海拔1000m以下
    振动 ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)
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